工作状态时AGV机器人是怎样保持高强度的安全性的?

如今许多制造工厂和仓库改进运营情况往往都会通过实施高效、低成本的物料运输，而AGV小车是实现这一措施的一个必不可少的手段，在安全性方面和其他的材料运输方式相比可以说是非常安全的，当人工搬运或是采用手动叉车频频出现伤害事故时使用AGV出现的事故情况可谓是少之又少。相信你一定好奇AGV如此高的安全性是怎么做到的?下面剖析一下。

  其实AGV有很多安全装置，以防止意外发生，如闪烁的灯光，音响装置，物理紧急保险杠，红外和超声波设备。

  如何避免AGV相互冲撞，而在同一条路径上运行?这里就要讲到交通管制，例如多辆AGV的柔性制造系统就要求有交通管制，使AGV不会碰到彼此。交通管制可以在AGV本地执行或通过工厂中其他地方的固定电脑中的软件来执行。

  一、区域控制。区域控制是大多数环境下乐于使用的，因为它安装简单，易于扩展。区域控制使用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV包含一个感应装置来接收该信号，并应答给发送器。如果某个区域是空的，该信号被设为“空”，允许任何信号进入并通过该区域。如果有AGV在区域中时，发送“停止”信号，所有试图进入该区域的AGV停止并等待轮到自己。

  二、传感器控制。传感器控制是使用避障传感器来避免与区域内的其他AGV发生碰撞。传感器包括:超声波传感器，和雷达的工作原理类似;光学传感器，使用红外线传感器;保险杠，物理接触传感器。大多数AGV装配有某种形式的保险杠传感器来作为故障保险。超声波传感器发出线性调频脉冲或高频信号输出,然后等待回复,AGV通过判断回复信号的轮廓可以判断前方是否有物体，并采取必要的行动以避免碰撞。

  三、综合控制。综合控制检测是结合使用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何情况下防止碰撞。在正常运行情况下，使用区域控制，而避障是用来做失效保护的。例如，如果区域控制系统发生故障时，避障系统会保护AGV，以免发生碰撞。  

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