关于如何选择机器人手爪需考虑的几个要点

在如何选择机器人手爪时我们都会慎重，原因不外乎机器人手爪是机器人手臂设计的十分重要的组成部分。下面是小编整理的关于如何选择机器人手爪的几项要素:
　　
　　尺寸
　　
　　待处理物体的更小和更大尺寸是非常重要的数据。你需要测量其它几何位置，以查看夹具的更佳抓取位置。需考虑内部和外部的几何形状。
　　
　　重量
　　
　　零件的更大重量必须知道。首先，要了解抓手和机器人的有效载荷。其次，确保抓手具有所需的夹持力来处理零件。
　　
　　材料
　　
　　AGV厂家部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理，材料也需要与夹具相容，以确保抓紧部件。例如，一些抓手不能用于处理易碎物品（例如陶瓷，蜡，薄金属或玻璃等），容易损坏物品。但是对于我们的自适应夹具，抓取表面可以适当减少对易碎部分表面的影响，因此力控制夹具也可以成为解决方案的一部分。
　　
　　形状
　　
　　非对称的，管状的，球形的和锥形的部件是机器人单元设计师比较头痛的。考虑零件的形状是非常重要的。一些夹具制造商可以选择不同的指尖，可以添加到夹具以适应特定的应用。询问夹具是否可以适用你的具体应用。
　　
　　部件数量
　　
　　无论是使用工具更换器还是自适应夹具，都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵，但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。  

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